Como obter as imagens dos vídeos YouTube

Por vezes tenho links de vídeos do YouTube que quero partilhar e publicar.

Mas gostava que o link fosse acompanhado de uma imagem. Preferencialmente a imagem da miniatura que o próprio YouTube cria para o vídeo.

Poderia usar programas de recorte para conseguir a imagem que quero mas há uma maneira bem mais simples.

O próprio youtube fornece a imagem em tamanhos diferentes. Basta saber o link. Aqui estão

Dimensões: 120x90px

http://img.youtube.com/vi/ < youtube-video-id-aqui > /default.jpg

Dimensões: 469x352px

http://img.youtube.com/vi/ < youtube-video-id-aqui > /hqdefault.jpg

Dimensões: 320x180px

http://img.youtube.com/vi/ < youtube-video-id-aqui > /mqdefault.jpg

Dimensões: 958x352px

http://img.youtube.com/vi/ < youtube-video-id-aqui > /maxresdefault.jpg